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Language-Guided Pattern Formation for Swarm Robotics with Multi-Agent Reinforcement Learning

本論文提出一個名為 LGPF（語言引導之圖樣形成）的新框架，利用大型語言模型（LLM）將自然語言描述轉換為集群機器人需排列成的圖樣。

ADUDA: Autonomous Driving with Unsupervised Domain Adaptation

將 UDA 應用在自駕車駕駛上，讓 Agent 能在虛擬環境中學習，並在真實世界中執行任務。

NTHU CCXP Decaptcha

自動填寫 NTHU 校務系統之驗證碼。

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Language-Guided Pattern Formation for Swarm Robotics with Multi-Agent Reinforcement Learning

本論文提出一個名為 LGPF（語言引導之圖樣形成）的新框架，利用大型語言模型（LLM）將自然語言描述轉換為集群機器人需排列成的圖樣。該系統結合了圖樣形成與多智能強化學習（MARL），使機器人在無需直接通訊的情況下協調行動並避免碰撞。透過模擬與實體實驗驗證，LGPF 能夠準確且安全地生成各種使用者指定的複雜圖樣。